CRM – Manual Tool Changer
CRM
Det manuella crm-systemet för verktygsväxlare säkerställer flexibilitet för robotapplikationerna eftersom det möjliggör en snabb förändring av de slutliga komponenterna (t.ex. käftverktyg etc.). Verktyget är manuellt fastkopplat med hjälp av en skiftnyckel.
FÖRDELAR
- Hög radiell, axiell och vinkelprecision av leden.
- Effektiv kraft multiplikation som bestämmer en hög axiell och radiell blockeringskapacitet, som börjar med ett lågt manövreringsmoment på skiftnyckeln.
- Böjer sig inte tack vare den höga stress som orsakas av tröghetsmomenten, vilket förebygger eventuella problem med repeterbarhet och effektivitet hos bibehållande kraften.
- Säkert självhållande system som styrs av den manövrerande vridningen.
CRM
The CRM manual tool changing system ensures flexibility to the robotic applications as it enables a rapid change of the final components (e.g. jaw tooling etc.).
The tooling is hooked on manually by using a wrench.
ADVANTAGES
- High radial,axial and angular precision of the joint.
- Effective force multiplication which determines a high axial and radial blocking capacity, starting with a low maneuvering torque of the wrench.
- Does not bend thanks to the high stress caused by the moments of inertia, thus
preventing possible problems of repeatability and effectiveness of the retention force. - Safe self-retaining system controlled by the maneuvering wrench.
Technical Data
| Model | Rated Payload | Repeat Accuracy X&Y | Repeat Accuracy Z | Weight | Diameter or Width x Lenght | Height Coupled | User Pneumatic Pressure |
| CRM 75 Robot | 75 KG | 0.015 mm | 0.015 mm | 1 KG | Ø125×44.75mm | 65.25mm | 4xG1/4 |
| CRM 75 Tool | 75 KG | 0.015 mm | 0.015 mm | 0.8 KG | Ø125×20.5mm | 65.25mm | 4xG1/4 |
| Ambient Temperature 5-60°C | |||||||
| Sound Emissions (sound pressure) ≤70 db (A) in each direction | |||||||
